Subject Review-Robotics and Mechatronics
সাবজেক্ট রিভিউ-রোবটিক্স এন্ড মেকাট্রনিক্স
বর্তমান বিশ্বের আলোড়ন জাগানো বিষয়গুলোর মধ্যে অন্যতম হচ্ছে রোবটিক্স এন্ড মেকাট্রনিক্স ইঞ্জিনিয়ারিং । এটি বিশ্বের অন্যতম আধুনিক ও আনন্দ নিয়ে পড়ার মত একটি । সাবজেক্ট হিসেবে আমাদের দেশে এর প্রচলন প্রায় নেই বললেই চলে । ইতোপূর্বে একটি প্রাইভেট বিশ্ববিদ্যালয়ে এবং একটি পাবলিক বিশ্ববিদ্যালয়ে মেকাট্রনিক্স ইঞ্জিনিয়ারিং বিভাগ খোলা হয়েছে । তবে রোবটিক্স এন্ড মেকাট্রনিক্স ইঞ্জিনিয়ারিং বিষয়টি বাংলাদেশে প্রথমবারের মত ঢাকা বিশ্ববিদ্যালয়ে ‘ক’ ইউনিটের অধীনে খোলা হয়েছে ।
এই সাবজেক্ট নিয়ে মানুষের মাঝে কিছু সাধারণ প্রশ্ন দেখা যায় ।
“এই সাবজেক্টে কি পড়ানো হয়? এই সাবজেক্টের এপ্লিকেশন কোথায় ? এটি পড়ে আমরা কি ধরনের যোগ্যতা অর্জন করতে পারব? আমাদের চাকুরি ক্ষেত্রটা কি রকম হবে? নতুন সাবজেক্টে ঠিকমত সুযোগ–সুবিধা পাওয়া যাবে তো? এই সাবজেক্ট পড়তে হলে আমাদের কোন কোন বিষয়ে ভালো ধারণা থাকতে হবে?“
উপরোক্ত প্রশ্নগুলার উত্তর জানার আগে আমাদের জানতে হবে এই সাবজেক্টের তাৎপর্য কি?
“রোবটিক্স” এবং “মেকাট্রনিক্স” –এই দুটি বৃহৎ পরিসরের ক্ষেত্রের শাখা–প্রশাখাই এই বিষয়ের মূল প্রতিপাদ্য। প্রথমেই আসি রোবটিক্স কি ? সহজ ভাষায় বলা যায় রোবট হচ্ছে এমন এক প্রকার যন্ত্র যেটি মানুষের কোনো প্রকার ফিজিক্যাল কন্টাক্ট ছাড়াই ব্যবহারকারীর প্রয়োজন অনুযায়ী নিজে নিজে কাজ করতে পারে । কেম্ব্রিজ বিশ্ববিদ্যালয়ের একজন অধ্যাপকের মতে, “Robotics is a system that contains sensors, control systems, manipulators, power supplies and software all working together to perform a task.” অনেকেই ধারনা করেন যে, রোবট মানেই হাত–পা ওয়ালা মানুষের মত দেখতে একটা যন্ত্র । এই ধারনাটি মোটেও ঠিক নয় । বরং অটোমেটেড যেকোনো যন্ত্র যা চারপাশ থেকে উদ্দীপনা গ্রহন করে প্রয়োজন অনুযায়ী সাড়া প্রদানে সক্ষম, সেটাই রোবট । আর রোবট নিয়ে বিজ্ঞানের যে শাখা আলোচনা করে, সেটা হচ্ছে রোবটিক্স । এবার আসি মেকাট্রনিক্সের ব্যাপারে । মেকানিক্যালের ‘মেকা’ আর ইলেকট্রনিক্সের ‘ট্রনিক্স’ – এই দুটি শব্দের সমন্বয়ে মেকাট্রনিক্স শব্দটি তৈরি । মেকানিক্যাল,ইলেক্ট্রিক্যাল ও কম্পিউটার সায়েন্স – এই তিনটা সাবজেক্টের সমন্বয়ে মেকাট্রনিক্স ইঞ্জিনিয়ারিং বিষয়টি গঠিত। মূলত যেকোনো মেকানিক্যাল ডিভাইসকে ইলেকট্রনিক্সের মাধ্যমে কন্ট্রোল করার বিভিন্ন পদ্ধতি আর প্রযুক্তি নিয়ে আলোচনাই এ বিষয়ের মূল সারবস্তু । আর এই মেকানিক্যাল ডিভাইস আর ইলেকট্রনিক্স কন্ট্রোলের মধ্যে সংযোগ সাধনের কাজটি করে কম্পিউটার প্রোগ্রামিং । কম্পিউটার প্রোগ্রামিং ছাড়া একে স্বয়ংক্রিয় ভাবে কার্যক্ষম করে তোলা সম্ভব নয়। অনেক বিজ্ঞানীর মতে , “Mechatronics is where science fiction meets reality” আধুনিক সব ফ্যাক্টরি , কারখানা , পাওয়ার প্ল্যান্ট এগুলো চলার ভিত্তি হচ্ছে মেকাট্রনিক্স । কোনো একটা সিস্টেমকে স্মার্ট বানাতে মেকাট্রনিক্সের বিকল্প নেই । অনেকের মধ্যে হয়তো এক ধরনের কনফিউশন কাজ করে যে , রোবোটিক্সও তো মেকাট্রনিক্সের অন্তর্ভুক্ত , তাহলে এটিকে আলাদা করে অধ্যয়নের কি হল ? এই ক্ষেত্রে ব্যাপারটা অনেকটা ইলেকট্রনিক্স আর কম্পিউটারের মত । কম্পিউটার, ইলেকট্রনিক্সের অনেক বড় একটা অংশ বিধায় এটিকে আলাদা করে অধ্যয়ন করা হয়, ঠিক তেমনি রোবটিক্স , মেকাট্রনিক্সের অনেক বড় ও গুরুত্বপূর্ন অংশ বলে এর কোর্সগুলোর উপর অধিক গুরুত্বারোপ করতে এটিকে আলাদা করে অধ্যয়ন করা হয় । উন্নত বিশ্বের বিশ্ববিদ্যালয়গুলোতেও ঠিক এই কাজই করা হয় ।
এই সাবজেক্টে কি পড়ানো হয়?
১ । ইলেকট্রনিক্সঃ কোনো ইলেকট্রনিক্স ডিভাইসকে এনালাইসিস করা, নিজের মত করে সার্কিট ডিজাইন করে ডিভাইস তৈরি, মেকানিক্যাল ডিভাইসকে দক্ষভাবে কন্ট্রোল করার জন্য যতটুকু ইলেকট্রনিক্সের জ্ঞানের প্রয়োজন তা সবই এই কোর্সের অন্তর্ভুক্ত ।
২ । কম্পিউটার প্রোগ্রামিংঃ ইলেকট্রনিক্স ও মেকানিক্যাল সিস্টেমের মধ্যে সমন্বয় সাধনের কাজটি করে এই কম্পিউটার প্রোগ্রামিং । এক্ষেত্রে বেসিক প্রোগ্রামিং থেকে শুরু করে অবজেক্ট ওরিয়েন্টেড প্রোগ্রামিং সম্পর্কে মোটামুটি ধারনা দেওয়া হয় ।
৩ । কন্ট্রোল সিস্টেমঃ বিভিন্ন প্রকার কন্ট্রোল সিস্টেম, যেমন মাইক্রোকন্ট্রোলার,মাইক্রোপ্রসেসর, পি.এল.সি, আর.এল.সি নিয়ে বিভিন্ন কোর্সে অনেক বিস্তরভাবে আলোচনা হয় ।
৪ । কন্ট্রোল এলগরিদমঃ কন্ট্রোল সিস্টেমকে দক্ষ বানাতে বিভিন্ন প্রকার এলগরিদম,যেমন পি.আই.ডি এলগরিদম, ডেরিভেটিভ এলগরিদম, ইন্টিগ্রাল এলগরিদম প্রভৃতি এই কোর্সের অন্তর্ভুক্ত ।
৫ । ওয়্যারলেস কমিউনিকেশন সিস্টেমঃ ওয়্যারলেস ডিভাইস দিয়ে কোনো কিছুকে কন্ট্রোল করার জন্য ব্লটুথ,ওয়াইফাই,জিএসএম প্রভৃতি মডিউল ও বিভিন্ন প্রকারের ওয়্যারলেস সিস্টেমের প্রোটোকল নিয়ে বিভিন্ন কোর্সে পড়ানো হয় ।
কাজের সুযোগঃ
১। রোবোটিক্স ইঞ্জিনিয়ার
রোবোটিক্স ইঞ্জিনিয়াররা মূল রোবোটিক্স কোম্পানিতে কাজ করে। তাদের কাজ ডিজাইন, ফ্যাব্রিকেশন, টেস্টিং এবং রোবট একত্রিত করা জড়িত। প্রকৌশলীরা প্রায়ই তাদের ডিজাইনের ধারণা তৈরি করতে কম্পিউটার-সহায়ক ডিজাইন সফ্টওয়্যারের উপর নির্ভর করে।
রোবোটিক্স ইঞ্জিনিয়াররা বিজ্ঞানী এবং উদ্ভাবকদের সাথে কাজ করতে পারে এমন রোবট তৈরি করতে যা নির্দিষ্ট শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত। Indeed.com দ্বারা সংগৃহীত তথ্য অনুসারে, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে একজন রোবোটিক্স ইঞ্জিনিয়ারের গড় বেস বেতন হতে পারে $89,662 প্রতি বছর।
২। ইলেক্ট্রোমেকানিক্যাল এবং রোবোটিক্স টেকনিশিয়ান
ইলেক্ট্রোমেকানিক্যাল এবং মেকাট্রনিক্স টেকনিশিয়ানরা রোবোটিক্সের ক্ষেত্রে বিভিন্ন ধরনের কাজ করে থাকেন। তারা ড্রোন, ইলেক্ট্রোমেকানিক্যাল সিস্টেম এবং স্বয়ংক্রিয় মেশিন পরীক্ষা, পরিচালনা এবং মেরামত করতে যান্ত্রিক, বৈদ্যুতিক এবং ইলেকট্রনিক প্রযুক্তি ব্যবহার করে। শ্রম পরিসংখ্যান ব্যুরো অনুসারে, ইলেক্ট্রোমেকানিক প্রযুক্তিবিদ এবং প্রযুক্তিবিদরা প্রতি ঘন্টায় $28.75 বা বার্ষিক প্রায় $59,800 বার্ষিক মজুরি পান।
3. মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ার
রোবোটিক্স এবং অটোমেশন যান্ত্রিক প্রকৌশলের ক্ষেত্রে দ্রুততম ক্রমবর্ধমান ক্ষেত্রগুলির মধ্যে একটি। মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়াররা ম্যানুফ্যাকচারিং, টুল ডিজাইন, ওয়েল্ডিং এবং উচ্চ-তাপমাত্রার অ্যাপ্লিকেশনের জন্য নতুন রোবট তৈরি করে।
একজন যান্ত্রিক প্রকৌশলী শিল্পে একটি রোবোটিক সিস্টেম ইনস্টল এবং কমিশন করতে পারেন বা আরও দক্ষতার সাথে রোবট ডিজাইনের উপর গবেষণা পরিচালনা করতে পারেন। যান্ত্রিক শিল্পে একটি সফল কর্মজীবনের জন্য সাধারণত একটি স্নাতক ডিগ্রি প্রয়োজন। BLS দ্বারা সংকলিত তথ্য অনুসারে, গড় যান্ত্রিক প্রকৌশলী প্রতি বছর প্রায় $90,160 উপার্জন করেন।
4. ডিজাইন ইঞ্জিনিয়ার
ডিজাইন ইঞ্জিনিয়ারিং পেশাদাররা বিশেষভাবে রোবটের ভিজ্যুয়াল চেহারা নিয়ে কাজ করে। তারা একটি মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিং টিমের সাথে অংশীদারিত্বে কাজ করে যাতে তাদের ডিজাইনগুলি বাস্তবে সম্ভবপর হয়।
একজন ডিজাইন ইঞ্জিনিয়ারের সাধারণ দায়িত্বের মধ্যে রয়েছে পরিকল্পনা আঁকা এবং চূড়ান্ত পণ্যের অনুকরণের জন্য গতি অধ্যয়ন করা।
স্ক্র্যাচ থেকে কার্যকরী সমাবেশগুলি ডিজাইন করার প্রক্রিয়াটি বোঝার জন্য আপনার ডিজাইন সফ্টওয়্যারে একটি উন্নত ডিগ্রি বা সার্টিফিকেট কোর্সের প্রয়োজন হতে পারে। Payscale.com দ্বারা সংকলিত তথ্যের উপর ভিত্তি করে, ডিজাইন ইঞ্জিনিয়ারিং পেশাদাররা প্রায় $69,111 এর গড় বেতন আশা করতে পারেন।
5. সফটওয়্যার ইঞ্জিনিয়ার
সফ্টওয়্যার ইঞ্জিনিয়াররা রোবোটিক্সের সর্বোচ্চ বেতনভুক্ত পেশাদারদের মধ্যে কিছু। তারা সফ্টওয়্যার ডিজাইন, ইন্টিগ্রেশন এবং অ্যাসেম্বলি-লেভেল ল্যাঙ্গুয়েজ আপডেট করার কাজ করে যা এই মেশিনে চলে।
একজন সফ্টওয়্যার ইঞ্জিনিয়ারিং পেশাদার বা সফ্টওয়্যার বিকাশকারীও রোবটটি পছন্দসই কার্যকারিতা অর্জন করে তা নিশ্চিত করার জন্য ব্যাপক পরীক্ষা করে। সফ্টওয়্যার বিকাশকারীদের আরও আধুনিক সফ্টওয়্যার দিয়ে রোবোটিক সিস্টেমগুলিকে পুনরায় কনফিগার করার জন্য নতুন বিকাশ সম্পর্কেও সচেতন হতে হবে।
কম্পিউটার সায়েন্স গ্র্যাজুয়েট যারা সফ্টওয়্যার ডেভেলপার, QA বিশ্লেষক এবং পরীক্ষক হিসাবে কাজ করে তারা সমস্ত ক্ষেত্রে গড়ে বছরে প্রায় $110,140 উপার্জন করে।
৬। কম্পিউটার বিজ্ঞানীরা
একজন কম্পিউটার বিজ্ঞানী ভবিষ্যদ্বাণীমূলক বিশ্লেষণ এবং সংশ্লিষ্ট ক্ষেত্রগুলিতে কাজ করেন। তারা রোবটগুলিকে স্বয়ংক্রিয় করতে কম্পিউটার প্রোগ্রামিং এবং প্রোগ্রামিং ভাষার উন্নত মৌলিক বিষয়গুলি ব্যবহার করে।
কিছু বিজ্ঞানী স্বায়ত্তশাসিত রোবটগুলিতে সিদ্ধান্ত গ্রহণের নীতিগুলি স্থাপন করার জন্য মেশিন লার্নিংয়ের ক্ষেত্রেও কাজ করছেন। মেশিন লার্নিং ইঞ্জিনিয়ারদের ডেটা সায়েন্স, ন্যাচারাল ল্যাঙ্গুয়েজ প্রসেসিং, ডিপ লার্নিং, নিউরাল নেটওয়ার্ক ইত্যাদি বিষয়ে প্রবল আগ্রহ এবং পূর্বের দক্ষতার প্রয়োজন।
মেশিন লার্নিং/এআই-এ স্নাতকোত্তর ডিগ্রি নিয়ে আপনি একজন কম্পিউটার এবং তথ্য গবেষণা বিজ্ঞানী হতে পারেন। এই ক্ষেত্রে একজন গড় পেশাদার প্রতি বছর প্রায় $126,830 উপার্জন করে।
আপনি রোবোটিক্স ইঞ্জিনিয়ার হিসাবে কোথায় কাজ করতে পারেন?
একটি সরকারী সংস্থা বা বেসরকারী সংস্থায় একজন প্রযুক্তিবিদ, প্রকৌশলী বা গবেষক হিসাবে আপনার কর্মজীবন শুরু করুন। রোবোটিক দক্ষতা, মেশিন লার্নিং এবং সেন্সর প্রযুক্তির উন্নয়নের সাথে, স্নাতক ল্যাব এবং বিশ্ববিদ্যালয়গুলিতে বেশ কয়েকটি সুযোগ রয়েছে।
Amazon, Google এবং Apple এর মত টেক জায়ান্ট অনেক আকর্ষণীয় ভূমিকা এবং দায়িত্বের জন্য রোবোটিক্স ইঞ্জিনিয়ারদের নিয়োগ করে। আপনি যদি উচ্চাকাঙ্ক্ষা করেন এবং নির্দিষ্ট মেশিন ডিজাইন করার সঠিক অভিজ্ঞতা পান, আপনি এমনকি ন্যাশনাল অ্যারোনটিক্স অ্যান্ড স্পেস অ্যাডমিনিস্ট্রেশন (NASA) এর সাথে মহাকাশ অনুসন্ধান মিশন এবং নেভিগেশন সিস্টেমগুলিতে কাজ করতে পারেন।
টেসলার মতো স্বায়ত্তশাসিত যানবাহন নির্মাতারাও বড় আকারের ড্রাইভিং এবং নেভিগেশন সিস্টেম ডিজাইন করার জন্য রোবোটিক্স গ্র্যাজুয়েটদের নিয়োগ করে। প্রতিরক্ষা উত্পাদনকারী সংস্থাগুলি গত দশকে অনেক উত্তেজনাপূর্ণ প্রযুক্তি তৈরি করেছে এবং উদীয়মান রোবটগুলির জন্য একটি উপযুক্ত শিক্ষার পরিবেশ উপস্থাপন করেছে।
উত্পাদন, স্বাস্থ্যসেবা, পরিবহন, সরবরাহ শৃঙ্খল, নজরদারি, নির্মাণ এবং এমনকি খাদ্য শিল্পগুলিও দ্রুত এবং অর্থপূর্ণ সমাধানগুলি বিকাশের জন্য রোবোটিক্সের উপর নির্ভর করে।
রোবোটিক্সে কিছু ক্যারিয়ার কি কি?
রোবোটিক্সের ক্ষেত্রটি রোবোটিক্স প্রযুক্তিবিদ, প্রকৌশলী এবং গবেষকদের জন্য বেশ কয়েকটি কাজের সুযোগ দেয়। মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ার, ইলেকট্রনিক ইঞ্জিনিয়ার এবং কম্পিউটার সায়েন্স গ্র্যাজুয়েটরাও তাদের নিজ নিজ ক্ষেত্রে সম্পর্কিত চাকরি করতে পারেন।
রোবোটিক্স একটি ভাল কর্মজীবন?
রোবোটিক্স একটি দুর্দান্ত পেশা কারণ শিল্পগুলি তাদের গতি, দক্ষতা এবং লাভজনকতা উন্নত করতে তাদের এবং স্বায়ত্তশাসিত সিস্টেমগুলির উপর আরও বেশি নির্ভর করে। উচ্চ বেতনের সম্ভাবনার পাশাপাশি, এটি আপনাকে অত্যাধুনিক প্রযুক্তি শেখার এবং অসাধারণ বৃদ্ধি অর্জনের সুযোগ দেয়।
রোবোটিক্স ইঞ্জিনিয়ার হতে আপনার কি ধরনের ডিগ্রী প্রয়োজন?
আপনি রোবোটিক্সে একটি সহযোগী, ব্যাচেলর বা মাস্টার্স প্রোগ্রাম সম্পূর্ণ করতে পারেন। বিকল্পভাবে, আপনি ক্ষেত্রটিতে কর্মসংস্থান অর্জনের জন্য ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের প্রাথমিক ডিগ্রি সহ রোবোটিক্সে অপ্রাপ্তবয়স্কদেরও পেতে পারেন। সহযোগী ডিগ্রি আপনাকে প্রযুক্তিগত ভূমিকার জন্য প্রস্তুত করার সময়, একটি উচ্চ শিক্ষা প্রোগ্রাম আপনাকে রোবোটিক্সে উন্নত গবেষণা ভূমিকা নিতে দেয়।
রোবোটিক্সের 5টি প্রধান ক্ষেত্র কি কি?
ইঞ্জিনিয়ারিং থেকে ওষুধ এবং মহাকাশ গবেষণা থেকে বাড়িতে, রোবটের ব্যবহার এবং প্রয়োগ নতুন জায়গা খুঁজে পাচ্ছে। রোবোটিক্স প্রয়োগের পাঁচটি প্রধান ক্ষেত্র হল:
প্রোগ্রামিং
গতিশীলতা বা গতিশীলতা
অপারেটর ইন্টারফেস
সনাক্তকরণ এবং উপলব্ধি
ম্যানিপুলেটর এবং ইফেক্টর.
Post a Comment